廢氣再循環(huán)（簡稱EGR）是將一小部分燃燒廢氣從排氣管引入進(jìn)氣管與新鮮空氣混合，人為增加進(jìn)氣中的廢氣，廢氣不含氧氣無法參與燃燒，從而降低發(fā)動機(jī)的燃燒溫度，減少NOx的形成。
內(nèi)燃機(jī)在燃燒后排出的氣體中含氧量極低甚至沒有，此排出氣體與吸氣混合后會使吸氣中氧氣濃度降低，因此會產(chǎn)生些列現(xiàn)象：
比大氣更低的含氧量在燃燒時（最高）溫度會降低，會抑制氮氧化合物（NOx）的產(chǎn)生。燃燒溫度降低時，氣缸與燃燒器壁面、活塞表面的熱量傳遞會降低，另外因熱離解造成的損失也會有些微降低。
EGR的循環(huán)率在發(fā)動機(jī)的吸氣量中最大為15%，而怠速時與高負(fù)載時則會停止。以車輛重量來看發(fā)動機(jī)輸出較小的大型柴油車，其發(fā)動機(jī)負(fù)載較高，為了能夠達(dá)到排氣標(biāo)準(zhǔn)也常會使用到EGR技術(shù)。
在EDC17CV54系統(tǒng)中，配置有EGR控制器以及空氣流量計，其目的主要是為了控制發(fā)動機(jī)NOx排放。通過空氣流量計獲得發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量，在部分負(fù)荷時，開啟一定比例的EGR，已達(dá)到控制排放。
發(fā)動機(jī)配SCR系統(tǒng)與EGR系統(tǒng)的不同
EGR的控制策略：
*增加EGR率可以使氮氧化合物（NOx）排出物降低，但同時碳?xì)浠衔铮℉C），PM顆粒物排放增加，耗油增加。因此在各種工況采用的EGR率必須是對動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能的綜合考慮。
*試驗結(jié)果說明：當(dāng)EGR率小于10%時，燃油消耗量基本上不增加，當(dāng)EGR率大于20%時，發(fā)動機(jī)燃燒不穩(wěn)定，工作粗暴，碳?xì)浠衔铮℉C）排放物將增加10%，因此通常將EGR率控制在10%~20%范圍內(nèi)較合適。
1 . 進(jìn)氣流量計（MAF）
ECU根據(jù)標(biāo)定的進(jìn)氣流量與實測的進(jìn)氣流量計算出差值，決定和觀察EGR的開啟（關(guān)閉時進(jìn)氣量最大，打開時進(jìn)氣量變?。?/font>ECU可以通過觀察進(jìn)氣流量查看EGR是否在工作）。
ECU通過進(jìn)氣流量可以監(jiān)控EGR率，EGR率直接影響NOx的排放，ECU間接的計算NOx的排放量。
2 . EGR閥
EGR閥形態(tài)各異，但主要功能一樣，絕大部分ECU為直接驅(qū)動，但國六系統(tǒng)也有CAN線驅(qū)動的EGR閥。
電動EGR閥是執(zhí)行器與傳感器的結(jié)合體主要功能：
*執(zhí)行ECU發(fā)出的廢氣再循環(huán)指令，電機(jī)工作，控制EGR閥的開啟和關(guān)閉。
*EGR位置傳感器檢測EGR開度位置，并傳遞給ECU，用于EGR廢氣再循環(huán)控制。
如果懷疑EGR閥故障，可以直接堵住EGR閥不讓它向進(jìn)氣系統(tǒng)導(dǎo)入廢氣，再嘗試試車，判斷是不是EGR閥故障。
3 . EGR冷卻器
EGR冷卻系統(tǒng)是為了減少汽車尾氣NOx排放設(shè)置的裝置，是廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中的一個部件。廢氣的溫度事關(guān)NOx排放量，廢棄的溫度越低對發(fā)動機(jī)的NOx抑制作用越好。
EGR冷卻器可以降低進(jìn)入汽缸的廢氣溫度，溫度低肯定對發(fā)動機(jī)熱負(fù)荷有好處降低發(fā)動機(jī)溫度，發(fā)動機(jī)冷卻液流過EGR冷卻器，將廢棄溫度降低，在通過冷卻風(fēng)扇降低冷卻液的溫度。
